脳には新しいこと(プログラムにないこと)に対応しようとする働きがあるそうです。 出来ないことが出来るようになるのもこのためです。
逆に言うと、日常生活に不都合や困難を抱えていない健常者はアスリートでもない限り、新しいこと に挑戦する必要性があまりないことになりますから、脳のその機能を生かすためには大きなテーマがいります。
しかし、バリアを抱えた人には不都合を抱えた今が現状ですから、他の人のようにというのが 「新しいこと」になります。それを目指すことが脳を活性化し、その機能を使うことになるのです。